明幸さんは中学生でモデルデビューし、その後NHKからスカウトを受けて女優として活躍してきました。1942年11月23日生まれで、現在81歳です。現在は株式会社アクターズ7に所属し、2018年以降はドラマ出演は減少しているものの、YouTubeや書籍の朗読などで活動を続けています。
過去に恋愛関係にあったことがありますが、結婚は一度もしておらず、事実婚の経験もあります。2010年には足の手術を受け、その後長期のリハビリを経て復帰しましたが、下半身不随の噂は根拠のないものであり、整形手術の失敗に関する噂も流れていますが、これは実際にはメイクによる印象の変化だとされています。
1983年公開の映画『魚影の群れ』では体当たりの演技が評価され、女優としての名声を確立しました。